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벡터의 내적 두 벡터 사이의 각 임의의 두 벡터 A, B사이의 각을 Θ라 하면 A●B = ||A||B||cosΘ 예) 현재 움직이고 있는 방향을 나타내는 벡터가 C=[5 2 -3]인데 벡터 D=[8 1 -4]가 가리키는 방향으로 움직이고자 한다. 현재 벡터C와 원하는 벡터D사이의 각은 얼마인가? 1. 먼저 C●D를 구하고 5(8) + 2(1) + (-3)(-4) = 54 2. 이제 위의 공식을 적용하려면 벡터의 크기를 구한다||A||B|| ||C||=√5^2 + 2^2 + (-3)^2 = √38 ||D||=√8^2 + 1^2 + (-4)^2 = √81 그 다음에 Θ를 구하기 위해 구한 값을 공식에 대입한다. C●D = ||C||D||cosΘ 54 = √38(√81)cosΘ 54/√38(√81) = cos..

스칼라 : 크기만 가짐 벡터 : 크기 + 방향 예를 들어 2마일은 스칼라 동쪽으로 2마일은 벡터라는 것. 변위는 거리를 벡터로 표현, 속도는 속력을 벡터로 표현 2차원에서 벡터를 기술할때는 2가지가 있다. 극좌표와 데카르트 좌표계이다. 먼저 극좌표는 백터 A의 크기를 ||A||라 하고 벡터의 방향을 θ라 할떄 벡터 A=||A||@θ 라 한다. 극좌표는 벡터가 실제로 어떤 모양인지를 파악하는 가장 쉬운 방법이다. 벡터를 크기와 방향으로 표현할때 방향은 표준위치에서의 각의 크기가 됩니다. 반대로 데카르트 좌표는 벡터를 코딩할 때 이형식을 사용합니다. 극좌표 형식과 같이 길이와 방향으로 벡터를 기술하는 대신, 수평과 수직변위로 나타낼 수 도 있습니다. 벡터의 x방향의 단위벡터를 i y방향의 단위 벡터를 j라고..