직교, 원근투영

투영전까지는 w성분에 영향을 주지 않는다.

점이나 벡터들은 변환을 한 후에도 역시 점과 벡터가 된다. 또한 4x4행렬에서 마지막행은 항상 (0,0,0,1)의 값을 가진다.

원근 투영행렬은 이러한 두가지 성질을 가지지 않는다. 동차화 과정을 필요하게 된다. ( w가 1이 아니게 될 수 있다는 것)

직교투영은 w자체에 영향을 주지 않는다..

직교투영

행렬P는 한점의x 성분과 y성분은 그대로 두고 z 성분만 0으로 만들어주는 단순한 직교투영행렬이다.

(1 0 0 0)

 0 1 0 0

 0 0 0 0

 0 0 0 1

z = 0인 평면상에 수직으로 투영..

그래서 z인 평면의 양쪽에 있는 물체들은 모두 이 직교 투영평면으로 투영된다..

그래서 원근감이 없지요..

원근투영

http://egloos.zum.com/EireneHue/v/985792